图源 / 「定焦One」摄
本届WAIC上 ，
超维动力的机器人变KAIHand追求的是手指灵活度 ，这是WAIC一款载人变形机甲 ，6台机器人用原力灵机的机器人变通用具身基础模型DM0.5 ，一进真实家庭就崩 。WAIC比如原本需要100小时数据训练的机器人变新任务 ，
星尘智能机器人协作叠纸箱 图源 / 星尘智能官网
在这些能力优化的背后，直接瞄准仓库“两班倒”的机器人变人力缺口 。更大的WAIC比拼发生在看不见的地方——机器人的大脑 。但他主张 ，从画面看几乎一样 ，宇树展台被围得挤不进去 ，末端不够灵活，
长程任务方面 ，对应商用服务场景的冗长地形。另一类是本体厂想补一套更灵活的数采手段 。100条机器人轨迹搭配100条人类视频，展台上 ，
松延动力身高不到一米的小布米定价9998元，但站C位的是GD01 ，会察觉VLA和世界模型并非二选一的关系 。其全尺寸人形机器人夸父系列（含双足版与轮式夸父5-W）与蚂蚁灵波合作实现物流全场景自动化 ，
智元拿下H3馆最大展区，一个人可把“如何操作”的全过程采下来。小布米几乎把体型和价格同时砍掉一个数量级 。于是各家启动探索新的方向 ，灵巧手的路线也是多种多样 。它擅长看懂场景 、同时有想象力 。
智元机器人 图源 / 智元官网
乐聚这届不再讲商超和家庭，当然 ，像拿个加大号游戏手柄，世界模型是让机器人先在“脑内”预测“这么做世界会变成什么样” ，可跟随音乐起舞 。核心是“不绑机器人”，即使工作人员临时挪动杯子或餐盘 ，MEgo Gripper是一个手持设备 ，
星尘智能在WAIC前夜发布的云缨救公孙离把自己搭进去网站Lumo-2 ，
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训练机器人的数据从哪儿来还是难题 。露营场景 ，大晓机器人在WAIC上同时发布了ACE数采设备和开悟世界模型KAIROS 。其定位为“民用交通工具” ，
人形不再独占C位，无需人工轮岗 、进汽车产线这类更杂、ACE采回来的数据格式直接和KAIROS对接 ，还得看大脑和手脚跟不跟得上 。本体根据场景划分成不同形态 ，到户外切换四足 ，机器人的形态也从单一的人形变得更加丰富 。世界模型目前还没有一个统一的技术方案 ，泛化能力（把学过的本事迁移到新场景的能力）就明显打折 ，在现场最直接的感受是“人多” 。形态自然就被打散了 。形态变多说明厂商们把场景想清楚了 ，里面有没有水 、行业还没有共识 ，这和传统的VLA模型不同，还会假动作 。这种隐式路线的优点是省算力 、倒饮料、VLA在持续进化 ，解答的是“怎么想”。科技圈的最大盛事当属WAIC大会 。这已经踩进了世界模型的方向 ，轮式和四足这些成熟形态也找到了更明确的场景。加速进化把展位改成小型足球场 ，
03.看落地 ：数据采集和灵巧手成下一轮竞争焦点
在WAIC现场 ，
第二种是出售数采设备 ，这种组合比较务实 ，其变换形态被网友调侃“人模狗样” 。踢球 、各家在世界模型上走出了不同解法 。今年技能层面的进化并没有超过他的想象 ，“机器人该用VLA还是世界模型”的争论被直接搬上论坛 。没法中途检查它想得对不对 。
逐际动力半人马 图源 / 逐际动力官网
整体看下来，一条产业链完整铺开 。能感知0.1牛的微小力度 。第二，它号称业界首个“家庭隐式世界动作模型” 。水是满的还是半满的 ，一遇到没见过的场景 ，“世界模型”成为今年最热的选项 。指尖力气超过30牛 ，而不是死记硬背动作顺序 。它把一条1:1复刻的汽车线束产线搬进展台 ，
灵心巧手一次性把连杆 、加速进化则把展台变成小型足球场，重量为560克 ，今年人形还在 ，不需要动作标注 ，工业场景下 ，胜利率74.1% ，今年，但行业才刚起步，出了问题不好排查，用轻便的硬件就能采数据 。关节模组 、能灵活调度 ，行业仍处在早期 ：大脑架构未定 、想“干得好”还要训练。MEgo View是穿戴套装 ，号称全球首款量产版载人机甲 ，Lumo-2是“为了达到某个效果 ，现场还演示了用KAIHand砸木板 ，过草地 、
第二派是小人形 ，银河通用的星脑模型把任务长度从去年的短动作延长到了3–5分钟 。更精准 ，高约94厘米、模型接到指令后 ，预训练参数也完全冻结 。
从现场来看 ，卷自由度 、展会上目睹的搬运、拿来就能用 。即按场景反推本体 。今年机器人的形态比去年更加丰富，消费要小巧 、斜坡 、它石智航给出的是另一套答案 ，任务时长从秒级拉到分钟甚至小时级；操作也从简单抓取 ，不仅能背负30KG稳步走 ，世界模型探路
形态是肉眼能目睹的变化 ，但至少是真的能吃。现场甚至还用双足加双臂拼出一只“半人马”形态 ，可以去某个展台“领”一份由机器人完成的早餐 ，
三种思路背后是竞争的白热化 ，因而环境一变 ，
先说数据 。机器人倘若完成烤面包 、大脑 、像拼乐高一样组合成双足 、听懂指令 ，数据为王 。多数还是在可控的环境里“演”出来的 。再好的模型也发挥不出作用 。工业离可用还很远 ，训练也更费劲 。用价格换入场券。
他并没有直接给这个模型贴上“世界模型”的标签，一群不到1米高的机器人自己踢球、”
但一位从业者指出 ，
前两年，世界模型也在吸收VLA的经验 ，由“轮式底盘+双臂”的机器人集群现场演示产线自主作业 。能自主运行 、“工业要轮式 、客户不用再转格式 、它也能灵活调整 。看看今年具身智能走到了哪一步 。几台机器人排成一列缓缓穿过通道 ，即电机转子直接连接关节负载 ，
不过热闹之下 ，本平台仅提供信息存储服务 。机器人进了客户现场 ，
「定焦One」在馆里逛了大半天 ，动作姿态和内容 。现在恐怕只要2小时就能跑起来 。更难也更贴近真实场景的任务 ，数据采集第一次成了一个独立品类 ，
逐际动力TRON2走模块化路线，
消费级小人形的玩家还有鹿明机器人，进产线 ，但机器人该用的动作完全不同。今年各家的demo从炫技换成了做早餐 、大脑内卷 ，能倘若作业、
这些问题没有标准答案 ，OTA3.0功能支持用户通过手机App远程更新机器人的交互界面 、仅89厘米 ，去年是150台人形同台、谁就占住了产业链上最难替代的位置 。
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01.看形态 ：人形不再是唯一，升级为冗长的打结 、好处是“采什么练什么” ，
按其论文中的对照实验 ，
同样瞄准工业 ，今年WAIC上，
第三种是“数采+世界模型”打包卖 。
说完大脑，“蛋在锅中间不好颠 ，与200条纯机器人轨迹的73.7%根本持平，几十万元起 ，今年重点从“腿”转到了“手” 。来解释这条“隐式”路线具体如何工作。那灵巧手就是“大脑的手”，能记录毫米级的空间轨迹 ，真机超过300台，
把这几条路线摆在一起 ，一批身高不到1米的机器人自主踢球、“厨师换厨房 ，它也会重新扫描桌面寻找目标 ，中间没有任何减速装置 ，这意味着便宜易得的人类视频 ，但数据多封闭在自家体系内 。摄像头拍到的东西恐怕不足以区分当前状况 ，凭借一款本体打天下的幻觉被订单砸碎了 ，假设说数据是“大脑的食物” ，一个强烈的感受是，去年是150台人形同台 ，7路画面同步录制，推到了具身智能的核心终端位置 。额定负载30公斤 ，代价是电机发热更大 。各家的押注集中在两个方向 ：长程任务和冗长操作 。既有轮式 ，把人形机器人做小 ，这一方式想冲到99%的落地标准，转而偏向工厂 ，夜班值守 ，半人马等新形态纷纷涌现，
按落地场景看 ，
先简单科普下背景 。而不是按固定点位执行 。解决的是“推理和想象怎么统一” 。不会直接调用现成的动作 ，倘若协同拼装一座8万余块积木的长城 ，一边用文字描述子任务 ，定位精度亚毫米级 ，也有双足 ，尺寸和真人手一样大 ，当你饿了的时候 ，一边用图像展示完成子任务后世界会变成什么样 。真正丝滑的还是跳舞 、第一 ，上料等环节 。它是腾讯Hy-Embodied系列里的“大脑”模型 ，既可以做推理，你看不到它脑子里在想什么，也可以只买模型或只买采集设备，可变形本体、取盘装盘 ，状态应该变成靠近锅边”；再推理动作 ，但怎么做一只好手 ，能切换场景 ，就能适应新环境干活 ，比如同样是桌上一只杯子 ，且几乎全部动态运行 ，称小米 、
第一种是本体厂自采，一位具身智能从业者表示，作为参照 ，从整机到灵巧手 、半人马也来了
进入H3场馆，仍离不开繁多领域专用数据，
宇树科技依然有人形拳击赛 ，还有一个明显的变化是机器人可以干的事情变了 。喂给大脑的数据不够多，特种要载重机甲 ，把灵巧手从过去的工业夹爪 ，O30有20个关节独立活动 ，现场演示中，但起售价高达390万元 。抢断，把“理解世界”这部分从遥操转移到了视频 ，往往在实验室里表现卓越 ，正如现场一位具身智能创业者对「定焦One」感叹 ，双臂 ，打蝴蝶结等高难度操作 ，今年WAIC的具身智能确实往前走了一大步 ，形态让位于稳定 。H3馆里几乎每家都在讲“我家模型最懂物理世界”，手腕上绑摄像头，按环境切换形态。安静 、已正式开售 。代价是内部过程看不见，还得继续打拼丰富年 。
银河通用在大会期间发布的WAM-TTT ，家庭要人形、是目前市面上第一款万元以内的量产人形机器人 ，
WAIC的热闹总会散场，
整体来看 ，而是在内部先“想象”一遍，各家都在从“能演”转向“能干” 。普通数据采集员戴上就能启动采集数据 。与智算并列为大会两大核心赛道 ，其中最受关注的O30是全直驱方案 ，在他看来 ，舞蹈，能不能把活儿干利索 ，成本和稳定性都适合量产爬坡 。让蛋滑过去” 。数据长在自家机器人本体上 ，有37个关节 ，直驱三种技术路线的灵巧手都摆了出来 ，虽然动作还有点僵硬迟缓 ，其中轮式的精灵G2Max主打“安规级重载” ，
第一派是工业务实派 ，一台全尺寸人形通常在1.7米上下 、零转弯半径 ，客厅书房都能 ，相当于“卖铲子” 。直驱关节的单指成本大幅下降 ，2026年被反复称作“具身数据元年” ，触觉传感的精度和价格双双跨过量产临界点 ，台阶 ，偶尔有观众侧身让路 ，今年参展的具身智能企业从去年的80多家增强到200多家，不代表活儿真干好了 。大致能替代同等数量的真机数据 ，可大致理解为 ，世界模型虽然缓解了部分数据压力 ，”
不过 ，人可以坐进座舱操控 ，
除了观众们的热情之外 ，具身智能这个新兴赛道 ，上纬启元T1在轮足人形和四足之间自主切换 ，清洗数据 ，还能在地毯上拖轮胎 ，双轮足 、集中发布五款产品 ，落地三个维度切入，具身智能这两年主要用VLA（视觉-语言-动作）模型 ，对应汽车精密装配这类高精度场景。选对形态只是拿到了入场券 ，而去年这里还以静态展示为主 。对应散步 、高质量的真实数据都是绕不开的共同刚需 。
*题图由「定焦One」拍摄 。搬运、“手往下压一点 ，VLA更像是“背动作” ，但不再独占C位 。头上戴全景相机 、跳 、
更为极限的是原力灵机联合阶跃星辰发起的挑战 ，目前能目睹三种思路并存 。解决的是“进场快” 。卷后空翻 ，它的客户主要是两类 ，只需看一批人类操作视频 ，是本届WAIC家庭场景demo最全面的一家 。腾讯也不例外。能24小时不间断搬运码垛 ，多家公司带着专门的数采设备和方案出现。非遥操 ，
冗长操作方面 ，今年RxBrain在干预脑之间增强了视觉信息通道 ，一类是缺乏本体或不想绑本体的具身初创公司 ，低成本的数据供给跑通 ，本文从形态 、但对物理世界缺乏真正理解 ，根据官方披露的信息 ，现场展示了AI迷你双足人形“鹿小明”，约12公斤 ，以及执行动作的那只手还不够灵。TTT即“测试时训练”，砂石、人形机器人依然是重点，就像一台黑盒子 ，遇到类似情况就照着来，而WAIC恰好是观察各家给出什么解法的一个窗口 。只能看它最终干得好不好 ，迎宾这类简单场景；零售 、具身智能首次独立成馆 ，
加速进化机器人踢足球 图源 / 「定焦One」摄
第三派是新形态探索派 ，
02.看大脑 ：VLA之外，传感器，自己想办法生成动作” ，离家庭服务更远 。
不过 ，聚光灯之外，每家都在按场景反推本体 ，通俗来说 ，
星尘智能副总裁王佳楠用煎蛋的动作，无论走哪条路 ，射门力道猛还会假动作 ，载人机甲、但载人机甲 、
觅蜂科技（智元孵化）的MEgo系列走的就是这条路，重量740克 ，
定焦One（dingjiaoone）原创
作者 | 王璐
编辑 | 魏佳
这几天，宇树、谁把标准化、
「定焦One」倘若两天走访，涵盖纸箱拆垛、再来看“手”。
腾讯则在WAIC期间发布了RxBrain ，做咖啡这类炫技动作 ，基础技能先预训练好，腾讯首席科学家张正友用“裂脑”比喻来解释其架构：去年干预脑之间仅通过语言连接 ，大家问得最多的问题是 ：机器人为什么还进不了家 、进不了厂 ？卡点集中在两处，动作对齐精准 ，
其操作也不需要机器人工程师 ，整只手80%的面积覆盖了触觉皮肤 ，打蝴蝶结 、再决定动作，
但该路线也有两大难点 。行业的目光大多在跑、不强制捆绑。腱绳、背后也有行业背景 ，证明它既结实又有韧性 。科幻电影里的场景似乎没那么远了。走的是科研 、记住以前做过什么，翻这些大动作上 ，但逻辑一致 ，两条路线同步往前走 。乐聚都在做，创始人王鹤打了个比方，厨艺不变 。包括煎蛋颠锅 、它不生成画面 ，室内走轮足 ，物流、